可以起诉变更孩子的抚养权的情形：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

一、离婚后子女抚养权可以要回吗

离婚后子女抚养权有以下情形的能要回：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

二、离婚之后抚养权怎么变更

离婚后，如果直接抚养子女的一方存在如下情形之一，另一方可以起诉要求变更抚养关系。与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。双方也可以协议变更抚养关系。

三、抚养权变更的原则有哪些

具体条件有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的才需要变更抚养权；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。