不一定可以改判孩子的抚养权，要根据实际情况来决定。如果在一审判决出来后，一方无法取得孩子的抚养权的。那么即使向上一级的法院上诉，也不一定可以让法院改判。除非该方收集到了新证据，发现了新情况，可以证明另一方不适合抚养孩子。法院才有可能会在二审改判。

一、起诉要回孩子抚养权吗

我国的民法典规定，通常情况下，起诉不一定可以要回孩子的抚养权。夫妻双方有权起诉要求变更孩子的抚养权，但是法院是否会该诉求，还是要按照具体情况来决定。如果有证据证明抚养孩子的一方患重疾病，或有伤残无力抚养孩子、对孩子不尽抚养义务、虐待孩子、不利于孩子身心健康等。那法院会支持变更抚养权。

二、出轨影响争夺孩子抚养权吗

出轨不影响争夺孩子的抚养权，如果另一方因为对方出轨而否认其享有抚养权，或者拒绝出轨方探望孩子的，该行为属于违法行为。出轨方同样享有抚养权，可以与另一方就抚养孩子问题进行协商。如果双方就抚养孩子问题发生争议的，可以提交起诉状，向人民法院提起诉讼。取得抚养权一方应当抚养孩子，未取得抚养权一方也有相应的探望权。

三、抚养权争议，对于长期带孩子一方，是否有利

抚养权不一定有利于长期带孩子一方，要根据双方的实际情况而定。抚养权的归属是以有利于孩子健康成长和保障合法权益为前提，根据双方的经济能力、教育背景、生活条件、居住环境、身体状况等等判定的。如果一方长期带孩子并且有能力抚养孩子，那么法院是会考虑这方面的。