双方协商一致可以变更。如果协商不一致，想取得监护权的一方可以向法院提起诉讼，要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（一）与子女共同生活的一方因严重疾病或者残疾无法继续抚养子女的；（二）与子女共同生活的一方未履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活确实对子女身心健康产生不利影响的；（三）10岁以上未成年子女愿与对方共同生活，另一方有抚养能力的；（四）有其他正当理由需要变更的。

法院判决离婚后孩子的探视权的依据

一般法院会判决另一方在每个月的单周或双周的某一天行使探视权，也可能会有一至两天的探视时间。如果另一方行使探视权明显影响孩子的成长健康，或十周岁以下的儿童明确不愿被另一方探视，可另行向法院起诉，由法院暂时中止另一方的探视权。除此之外，任何人不能剥夺另一方对孩子的探视权。

婚后又再婚并不影响子女父母的身份，因此还享有探望权，具体来说：

第一，这一规定明确了没有直接抚养孩子的父亲或母亲一方有探望孩子的权利。

第二，这一规定将对于孩子的探视是作为权利规定的，不是作为义务规定的。

《最高人民法院关于适用＆amp；lt；中华人民共和国民法典＆amp；gt；婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。