委托代理与法定代理相比具有以下几个特点：

第一，代理权的发生是基于当事人、法定代理人、法定代表人的授权，而不是由法律规定。

第二，代理的事项及权限，除法律有特别规定的以外，一般由被代理人自己决定，委托代理只能在被代理人的授权范围内进行活动。

第三，当事人、法定代理人、法定代理人委托他人代为诉讼，必须向受诉人民法院递交授权委托书。授权委托书是当事人向人民法院声明委托他人找为诉讼的诉讼文书，是委托代理人取得委托代理资格，为被代理人进行诉讼的证明文书。

一、民事诉讼代理人的程序

1、委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。委托他人代为诉讼，关系到当事人对实体权利和诉讼权利的处分，以及诉讼结果的承担，为避免日后因委托问题发生争议，影响判决、裁定和调解的执行，法律要求授权委托书必须用书面形式，而且要由当事人、法定代理人签名或者盖章，以表明委托诉讼代理人是当事人、法定代理人的意思表示，当事人、法定代理人对诉讼代理人在代理权限范围内的诉讼活动负责。

2、授权委托书必须记明委托事项和权限。代理制度是我国民事法律制度的一部分，代理分为民事代理和诉讼代理，前者是为了帮助当事人实现民事法律行为，后者是为了帮助当事人实现诉讼法律行为。要求授权委托书记明代理事项，实际是要当事人、法定代理人写明委托他人干什么，代理诉讼的标的是什么。诉讼代理人是代理当事人、法定代理人进行诉讼，代理人在代理权限范围内从事的代理行为，应当由当事人、法定代理人承担，超越代理权的行为，属于无权代理，后果应当由代理人自负。因此，代理权限的范围，实际是划分当事人、法定代理人和委托代理人责任的范围，因此，委托代理人必须写明代理权限，是委托代理人申请回避、提供证据、陈述事实、进行辩论、申请诉讼保全和证据保全、请求调解、提出反诉、上诉、申请执行，还是仅就其中一项或者几项授权代理。如果授权委托书没有特别注明代理权限，只写“委托某人代理诉讼”，视为代理人有权为一切处分实体权利外的诉讼行为。

3、诉讼代理人代为放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。上述诉讼行为，涉及实体权利的处分，因此，当事人、法定代理人必须在授权委托书中特别注明，没有注明的，委托代理人的行为无法律效力，人民法院不予承认，当事人、法定代理人也可以不接受。

二、诉讼代理人的权限。

与法定代理人不同，诉讼代理人参与刑事诉讼是基于被代理人的委托，在双方签订的委托协议授权范围内进行代理，而不是依据法律的规定。诉讼代理人的职责是帮助被其代理的公诉案件被害人及其法定代理人或者近亲属、自诉案件自诉人及其法定代理人、附带民事诉讼案件当事人及其法定代理人等行使诉讼权利。诉讼代理人只能在被代理人授权范围内进行诉讼活动，既不得超越代理范围，也不能违背被代理人的意志。如果没有被代理人的授权，诉讼代理人代替被代理人进行的诉讼活动就不具有法律效力。