首先，最好的方式是协商，如果对方同意变更，可以直接协议变更；如果对方不同意，可以提起抚养权变更之诉。但是法院只有法定条件下才会支持变更抚养权；如果您希望要回孩子抚养权，建议您收集充分的证据，对方患有重病或伤残的材料、对方经济能力无法支撑孩子的生活、对方有虐待、殴打孩子的情形、对方有吸毒、酗酒、赌博的恶习等能够证明对方不适合抚养孩子的材料；孩子跟随您生活的证据材料如孩子年满8周岁可以收集孩子表达愿意跟您一起生活的视频、录音等，以争取要回孩子的抚养权。

离婚了怎么才能要回孩子的抚养权？

离婚之后并不是要回，而是可以变更子女抚养权。一般可以通过双方协议变更，如果父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。协议不成的，可以向法院起诉，法院认定确有必要变更的，会准予变更。

《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第十六条规定：“一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：１、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；２、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；３、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；４、有其他理由需要变更的。”