保证债务诉讼时效和主债务诉讼时效都是三年。

主债务已经超过诉讼时效，保证债务是否还要承担需要看情况。

如果主债务诉讼时效届满后保证人无需承担责任的，在保证期间届满后债权人没有依法向保证人主张保证责任时保证责任会消灭。

如果是在保证责任消灭后债权人以书面形式通知保证人承担保证责任时，保证人也是需要继续承担保证责任的，并需要在通知单上签字确认。

过了诉讼时效的债权，可以与债务人协商，要求其履行债务，自愿还款。

超过诉讼时效期间，当事人双方就原债务达成的还款协议，就属于新的债权、债务关系，该还款协议应受法律保护。

如果超过诉讼时效，当事人双方无法协商的，债权人一方可以考虑向对方发出催收到期款项通知单，债务人在该通知单上签字或者盖章的，应当视为对原债务的重新确认，该债权债务关系应受法律保护。

因为法律规定，超过了诉讼时效的，债务人可以提出不履行义务的抗辩。

诉讼时效届满后，债务人同意履行的，就不可以诉讼时效期间届满为理由，进行抗辩。

《民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。

但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

第六百九十四条

一般保证的债权人在保证期间届满前对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，从保证人拒绝承担保证责任的权利消灭之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。

连带责任保证的债权人在保证期间届满前请求保证人承担保证责任的，从债权人请求保证人承担保证责任之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。