抚养权一方可以随时带走孩子，但是需要经过另一方的同意。因为父母双方都有抚养孩子的权利和义务，没有抚养权的一方依然对孩子有抚养和探视的权利。如果抚养权一方擅自将孩子带走，那么侵犯了对方的探视权，所以要经过对方的同意，双方协商一致即可。如果协商不成的可以上诉法院。

没抚养权带走孩子110管吗

离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。如果是得到了孩子抚养方的同意，是可以带走孩子的。如果未经抚养方的同意私自带走孩子，则侵犯了对方的抚养权，是违法的。但在实践中对于这两种情形很难进行区分认定。不直接抚养孩子的一方要按照约定的方式和时间来行使探望权，而不能直接私自带走孩子，可能会被终止行使探望权。如果对方不配合行使探望权，可以先和其协商，实在不行就起诉法院处理。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。