根据《增值税暂行条例实施细则》对纳税义务发生时间的规定：

(一)采取直接收款方式销售货物，不论货物是否发出，均为收到销售款或者取得索取销售款凭据的当天。

(二)采取托收承付和委托银行收款方式销售货物，为发出货物并办妥托收手续的当天。

(三)采取赊销和分期收款方式销售货物，为书面合同约定的收款日期的当天，无书面合同的或者书面合同没有约定收款日期的，为货物发出的当天。

(四)采取预收货款方式销售货物，为货物发出的当天，但生产销售生产工期超过12个月的大型机械设备、船舶、飞机等货物，为收到预收款或者书面合同约定的收款日期的当天。

(五)委托其他纳税人代销货物，为收到代销单位的代销清单或者收到全部或者部分货款的当天。未收到代销清单及货款的，为发出代销货物满180天的当天。

(六)销售应税劳务，为提供劳务同时收讫销售款或者取得索取销售款的凭据的当天。

贵公司应当在发出货物就应当开据增值税发票，而不是根据有没有收到货物来界定是否开票的(贵公司是申请代开，在代开时应当缴纳相关税费)。