互有过失造成的船舶碰撞，是指船舶碰撞事故由双方或多方的过失所致。

根据《海商法》第169条的规定，互有过失造成的船舶碰撞的处理原则为：

1)责任划分原则。各船按过失比例承担损害赔偿责任;过失程度相当或者过失程度比例无法判定的，平均负赔偿责任。

2)财产损失的赔偿。对碰撞造成的船舶以及船上货物和其它财产的损失，按比例负赔偿责任，只对自己应赔部分负责。

3)人身伤亡的赔偿。对碰撞造成的人身伤亡，各船负连带赔偿责任。赔偿额超过应承担比例的一方有权向其他过失方追偿。