如果确实无力抚养孩子，而对方有能力抚养孩子，可以要求变更抚养权。

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不仅抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心确有不利于影响的；

(3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

(4)有其他正当理由需要变更的。

一、变更孩子的抚养权去哪办理？

变更小孩的抚养权需要去对方所在地的人民法院进行起诉。

1、需要准备好起诉状，请求法院判决变更小孩抚养权，若是现在抚养小孩的一方有虐待小孩的情形，可以写上去，对本人胜诉会更有利。

2、到被告所在地的人民法院进行立案。

3、立案后，等法院通知开始时间。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

二、可以通过公证私下签订的变更抚养权协议的效力有哪些？

合法自愿的变更抚养权协议不需要公证即可生效，但是公证可以增强其法律效力，保证其强制执行力。办理变更子女抚养权协议公证，必须由签订变更抚养权协议的双方共同亲自申请。

办理变更子女抚养权协议公证必须提交的材料有：

(1)协议双方的身份证、户口本、离婚证、离婚协议；

(2)被扶养人的户口本、出生证；

(3)协商一致并签名的变更抚养权协议书。

三、变更抚养权协议是否需要公证？

一般来说，变更孩子抚养权是否需要公证由离婚夫妻自己决定，因为，变更孩子抚养权可以先有离婚夫妻协商，协商不成可以提起诉讼解决；如果协商后订立变更孩子抚养权协议书，或者进行变更孩子抚养权协议书公证的，是法律允许的，但是，无论怎么样，最后都需要法院裁定确认更孩子抚养权协议，才具有法律效力。

孩子是每一个家庭的希望，也是祖国的希望，让每个孩子都拥有幸福的童年，不仅是每一个家长的责任，也是社会的责任。为了孩子能在更有利的生活环境下健康成长，父母对待抚养权一定要慎重。