1、如果双方对变更抚养权不存在争议的话，由双方协商并签订一份变更子女抚养权的协议即可，也可以起诉变更。2、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。

抚养权变更公证可以委托他人办理吗

由于变更抚养权的公证属于与自然人人身有密切关系，不得委托他人代理。当事人可以委托他人代理申办公证，但申办与自然人人身有密切关系的公证事项，应当由其本人亲自申办。《公证程序规则》第十一条当事人可以委托他人代理申办公证，但申办遗嘱、遗赠扶养协议、赠与、认领亲子、收养关系、解除收养关系、生存状况、委托、声明、保证及其他与自然人人身有密切关系的公证事项，应当由其本人亲自申办。公证员、公证机构的其他工作人员不得代理当事人在本公证机构申办公证。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》

第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。