亲生父母不可以随意要回被他人合法收养的孩子，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。要解除收养关系要回子女须具备法定的条件：

1、收养人、送养人双方达成协议，可以解除。养子女8岁以上的，应当征求其本人的同意。

2、收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。

一、送养人可以通过哪些方式解除收养关系

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十四条的规定，收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。

收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼。

送养人可以通过以下方式解除收养关系：

1、收养人与送养人或可以协议解除收养关系。

当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。

协议解除收养关系的，应符合下列条件：

第一，双方就解除收养关系达成合意；

第二，双方均须为完全行为能力人；

第三，在夫妻共同决定形成的收养关系解除时，仍应由夫妻双方共同决定。

2、不能达成协议的，可诉请人民法院解决。

在养父母与成年养子女关系恶化，一方要求解除收养关系时，人民法院应依据双方的实际情况加以调解，调解不成的判决解除。

二、解除收养关系需要公证吗

解除收养关系不是强制性要求公证。法律规定，收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院提起诉讼。