未成年人代替过世的父或母继承遗产是合法的，属于代位继承。代位继承的具体的规定是：被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承；被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。

一、兄弟之间可以做代位继承么?

兄弟之间不发生代位继承。因为法律对代位继承的规定是被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。所以可以看出只有被代位继承的晚辈直系血亲，才有代位继承权，而兄弟是同辈关系，所以不会发生代位继承。

二、继承中的代位继承问题

发生转继承后，不存在代位继承。代位继承指的是，被继承人的子女，在被继承人之前死亡的，继承人的子女的直系晚辈血亲，可以代位继承。现在已经发生转继承了，证明被继承人的子女，没有在继承人之前死亡。所以无法代位继承。

《民法典》第一千一百二十八条，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹，先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承，被代位继承人，有权继承的遗产份额。

三、继承人代位继承应当满足什么条件

代位继承权需要具备的条件有：

1、被代位人是被继承人的子女。

2、享有继承权的被代位人在继承开始前死亡。

3、被代位人享有继承权。

4、代位人应当是被代位人的晚辈直系血亲。

根据《民法典》第一千一百二十八条规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。

代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。