委托合同的主要法律特征是：

1、委托合同是诺成合同，非要式合同，当委托人将自己的事务托付他人办理时，受托人作出允许才可达成合意，自受托人作出允诺之时，委托合同即告成立。

2、委托合同可以是无偿单务合同，也可以为双务有偿合同。凡属于民事日常生活与活动的事务，通常为无偿单务性委托合同。只有在法律规定或当事人约定要支付报酬的情况下，委托合同方成为有偿双务合同。

3、委托合同的标的是处理事务的行为，委托合同只强调以处理事务为目的，而不以完成事务且有成果为要件。委托合同不适用于具有人身性质的行为和履行人身性质的债务的行为。

《民法典》

第九百一十九条【委托合同定义】委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

第九百二十条【委托权限】委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。

第九百二十一条【委托费用的预付和垫付】委托人应当预付处理委托事务的费用。受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用并支付利息。

第九百二十二条【受托人应当按照委托人的指示处理委托事务】受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。