孩子是否需要选择抚养权的归属方，按照孩子的年龄来定。如果孩子年龄已经在10周岁以上的，那么父母在更改孩子抚养权之前，需要先征求孩子的意见。并且法院在作出判决前也会尊重孩子的选择。2周岁以下的子女，就没有选择抚养权的权利。没有特殊情况的，通常会跟母方生活。

协议离婚后变更抚养权一定要去法院吗？

协议离婚后变更抚养权不是必须向法院起诉，变更孩子的抚养权可以由父母双方协议变更，如果对方同意的，可以变更。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。