家暴一方是能争夺孩子抚养权的。法律规定父母双方都有抚养、教育孩子的义务，都有权利争取孩子的抚养权。但是抚养权的归属是以保护孩子的身心健康和合法权益为前提根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素具体分析判定的。所以最后抚养权会属于谁还要根据具体情况而定。如果家庭暴力对孩子的身心健康有不利影响，那么很大概率不会得到抚养权。

夫妻一脚踢老公一脚踹算家暴吗

夫妻一脚踢老公一脚并不属于家暴。一般来说，被老公踹一脚的行为并不属于家暴，家暴指的是用殴打、捆绑、禁闭、残害或者其别的手段对家庭成员进行伤害和摧残的行为。家暴的行为违反了法规，属于违法行为，需要承担一定的法律责任，一般处拘役、管制或者最高两年有期徒刑。情节严重，处最低两年、最高七年有期徒刑。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。