1、债务人同意偿还已过诉讼时效的债务后，不能反悔。因为债务超过诉讼时效后，即债权人丧失依诉讼程序保护其权利的可能性，不再有胜诉的可能，更不能请求法院强制执行。在这个情况下，债务人作出同意偿还的承诺或者履行偿还义务，则意味着和债权人达成了一个新的协议，此时会重新开始计算诉讼时效，债务人仍负有还款义务。

2、超过诉讼时效期间，当事人自愿履行的，不受诉讼时效限制。

3、诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民法院不予支持。

根据法律的规定，对于超过诉讼时效的债权，债务人自愿履行的，法律承认这一债务履行的效力，债务人不得事后反悔，以债权已超过诉讼时效、债权人接受履行为不当得利为由，要求债权人返还。因为虽然债权超过诉讼时效，我国法律一般认为该债权丧失了胜诉权，也就是说在当事人双方将纠纷提交;法庭审理的时候，法院并不支持已超过诉讼时效的债权受法律保护。但这并不意味着该债权就此消失，相反，权利人仍享有实体权利，该债权转化成为自然债务。所谓自然债务仅仅指其受法律保护的力度较低，但这种自然债务的存在也就意味着如果债务人抛弃时效利益，仍然愿意履行的话，法律也是保护这一履行的效力的，而不能将其作为不当得利来进行处理。

《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

第一百八十九条【分期履行债务的诉讼时效】当事人约定同一债务分期履行的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。

第一百九十条

【对法定代理人请求权的诉讼时效】无民事行为能力人或者限制民事行为能力人对其法定代理人的请求权的诉讼时效期间，自该法定代理终止之日起计算。