父母离婚的，人民法院在判决子女的抚养权时，遵循以下规定:

1、未满两周岁的子女原则上由母亲抚养;

2、已满两周岁的子女，父母双方对于抚养权问题无法达成协议的，将由人民法院根据父母双方具体情况作出最有利于未成年子女的判决;

3、已满八周岁的子女，人民法院还需要尊重其真实意愿。

一、离婚抚养权怎么判定

根据我国相关法律规定，父母离婚时，子女的抚养权判定原则如下：1、对于未满两周岁的子女，原则上是由母亲直接抚养；2、对于已满两周岁的子女，父母对于抚养权问题无法达成协议的，由人民法院根据父母双方的具体情况综合考量，作出最有利于未成年子女的判决；3、对于已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。

二、离婚后对方不愿意抚养孩子怎么办

离婚时双方都不愿抚养子女的，也可以向人民法院起诉，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则来判决。一般没有满两周岁的子女，由母亲直接抚养为原则。

根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、孩子满一岁后离婚不给孩子抚养权怎么办

孩子满一周岁后父母离婚的，一般会判决由母亲直接抚养。根据规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。