下列情形可以免除处罚或不认为是犯罪：

首先，已满14岁不满16岁的人被胁迫、诱骗参与犯罪，被教唆犯罪，或者属于犯罪预备、中止、未遂，情节一般的，可以免除处罚或者不认为是犯罪。

其次，若有以下情形，可以不认为是犯罪：

1、已满14岁不满16岁的人出于以大欺小，以强凌弱，使用语言威胁或者使用轻微暴力强行索要其他未成年人的生活、学习用品或者钱财的；

2、已满14岁不满16岁的人盗窃财物，数额刚达到或者略过数额巨大标准，而其他情节轻微，又系初犯或者偶犯的；盗窃近亲属的财物，其亲属不要求对被告人定罪处罚的；

3、已满14岁不满16岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、尚未造成严重后果的。

一、未成年人犯罪的处罚标准是什么

在我国，审理未成年人刑事案件，贯彻教育为主，惩罚为辅的原则。

未满14周岁的未成年人犯罪不承担刑事责任；

已满14周岁未满16周岁的未成年只对八种较为严重的犯罪承担刑事责任，分别为犯故意杀人，故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪；

已满16周岁的人对所犯的所有犯罪承担刑事责任；

因此，我国的未成年犯罪是指已满14周岁而不满18周岁的未成年人的一部分。处罚标准是比照法定刑应当从轻或减轻处罚。

对于未成年人犯罪，应当综合考虑未成年人对犯罪的认识能力、实施犯罪行为的动机和目的、犯罪时的年龄、是否初犯、偶犯、悔罪表现、个人成长经历和一贯表现等情况，予以从宽处罚。

第一已满十四周岁不满十六周岁的未成年人犯罪，减少基准刑的30％－－－60％。

第二已满十六周岁不满十八周岁的未成年人犯罪，减少基准刑的10％－－50％。

相关法律规定：

《中华人民共和国刑法》第十七条

已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人，故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任，

已满14周岁不满18周岁的未成年人犯罪，应当从轻或减轻处罚。