祖父母主张对孙子女的抚养权，是有条件的。有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。如果父母健在，且父母有能力抚养，祖父母是不能主张孙子女抚养权的。

一、儿媳需要赡养公婆吗

儿媳不需要赡养公婆。

1、从法律⾓度看，我们国家法律并没有哪⼀条明确规定⼉媳有赡养公婆的义务，不赡养公婆并不违反法律；

2、⽽且⼉媳在我国的家庭关系中，是没有其法律地位的。

儿媳妇不赡养公婆不违法。

1、赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。

2、子女的配偶不属于赡养人的范畴，所承担的仅仅是协助赡养义务，法律也没有规定儿媳对公婆、女婿对岳父母负有赡养义务。

我国规定中，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力抚养的祖父母、外祖父母，有赡养义务。

二、如何确认孩子抚养人

抚养人的确认：孩子的抚养权人正常情况下是父母，如果父母已经死亡或者父母无力抚养未成年子女的，那么有负担能力的祖父母、外祖父母就是未成年孙子女、外孙子女的抚养权人，其需要对未成年孙子女、外孙子女依法尽到抚养义务。

三、爷爷是否具有抚养孙子的义务？

在特定情况下，爷爷有抚养孙子的法定义务。《民法典》第一千零七十四条规定：“有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。”对于父母已经死亡或者父母没有能力抚养孩子的，并且爷爷是有抚养能力，在这种情况下，爷爷就有抚养孙子的法定义务，爷爷应当对孙子承担抚养义务，抚养孙子长大成年的。