清算是注销的前置程序，理论上，公司未经清算是无法注销登记的。公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。

有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东因怠于履行义务，导致公司主要财产、账册、重要文件等灭失，无法进行清算，债权人主张其对公司债务承担连带清偿责任的，人民法院应依法予以支持。只要在公司能够履行清算义务的情况下，股东故意拖延、拒绝履行清算义务，或者因过失导致无法进行清算的消极行为都是需要承担责任的情形。

律师补充：

从企业成立之日起，企业应依据《会计法》等相关规定设置财务账簿并妥善保管，同时应保障会计账簿真实、完整。破产清算程序是对债务人财产、债务进行概括清理，只有在保障账簿的真实及完整的前提下，债务人才有可能进行全面清算，进而才有可能保障债权人的合法权益。有限责任公司股东、股份公司董事及控股股东、实际控制人怠于履行义务，导致债务人无法清算或无法全面清算的，债权人有权主张有限责任公司股东、股份公司董事及控股股东、实际控制人对债务人承担连带清偿责任。根据《民事案件案由规定》的规定，债权人主张债务人股东承担清偿责任的案件的案由为股东损害公司债权人利益责任纠纷。