监护权败诉后，有新的事实和理由可以再次起诉。符合如下情形的，可以随时主张变更抚养权：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女共同生活对子女身心健康有不良影响；（3）10岁以上未成年子女，愿与对方生活，对方有抚养能力；（4）有其他正当理由需要变更的。

离婚后抚养权争议怎么处理

子女的抚养权一般根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。

一、两周岁以下的子女，一般会判给女方。除非母方有下列情形：

1．母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病（如癌症），子女不宜与其共同生活；

2．母方有抚养条件不尽抚养义务（指对子女有遗弃、虐待行为），而父方要求子女随其生活等等。

二、两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。

三、两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。

四、八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。

五、父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条、第十六条

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释第二百四十八条