变更抚养权败诉后，只要有新情况、新证据，就可以再次起诉。根据相关法律规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。

离婚后多久可以起诉变更抚养权

抚养权的变更是没有时间限制的，只要符合变更条件就可以变更。变更子女抚养权有两个途径：父母双方协议变更抚养权。只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；法定变更，即诉讼变更。也就是由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。

法律依据：

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条

离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第四十四条离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：（一）患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；（三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。