离婚后无论多久都可以起诉争抚养权，如果直接抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；不尽抚养义务或有虐待子女行为；直接抚养方与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，且变更后有利于孩子生活的；人民法院会依法判决变更抚养权。

婆婆争抚养权怎么办

婆婆争抚养权的处理办法与之协商，协商不成的，提交自己更适合抚养的证据，如经济水平等。一般情况下，抚养权会给父母一方，

但如果孩子父母都死亡的，作为孩子的祖母有资格争夺抚养权。

法律依据：《民法典》第一千零五十八条【夫妻抚养、教育和保护子女的权利义务平等】夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。

第一千零七十四条【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。