留置权是法定担保物权，它与抵押权、质权不同，抵押权与质权的产生是由合同约定的担保物权，而留置权是法律规定的，它不需要任何约定，它是法定的担保物权。留置权的权利只能对他人的财产行使，它的根本目的在于实现债权人对于债权的行使。

一、留置权是指什么权利

留置权是指债权人以合法手段占有债务人财产的权利。在债权清偿前留置财产，在超过一定期限未清偿的情况下依法出售留置财产，并从价格中优先受偿。留置权是法定担保物权。虽然是担保物权，但不同于一般担保物权，不能由当事人约定，只能直接依法发生。现行法律规定的担保物权具有抵押权、质权和留置权。前两种产生由合同约定，留置权作为法定担保的产权优先于其他担保产权。

二、物权是相对权吗

定限物权即限制物权，是一种只能在特定方面支配标的物的物权。其外延是除所有权以外的其他所有物权。比如抵押权，质权，留置权等担保物权，只具有担保的作用，权利人通常不能对标的物进行使用和收益，比如我将汽车抵押给我的债权人，他作为抵押权人，只能占有该汽车待我万一赖帐之时作为担保，但不能随便使用，变卖等等。

定限物权是在他人之物上设定的权利，其实是根据所有权人的意志所设定的所有权上的负担，起限制所有权的作用，所以效力优先于所有权。

三、民法典怎么区分留置权和质权？

留置权和质权的区别：1、发生的原因不同。质权是依当事人的意思为担保债权而设定的，非经约定并不产生质权，是一种约定的担保物权。而留置权是一种法定的担保物权，是根据法律的直接规定而设立的一种担保物权方式，当事人之间不得以协议来设置留置权。2、标的物的所有人不同。质权的标的物既可是债务人的财产，又可以是第三人的财产。而留置权的标的物只能是债务人的财产。3、权利的成立与标的物之间有无牵连关系不同。质权与债权的标的物之间没有牵连关系，必须是原来债权标的物之外的财产。而留置权的留置物就是与债权标的有关的物，即债权的成立与标的物之间有牵连关系。4、保管的费用不同。质权人不得向标的物的所有人请求必要的费用，而留置权人有权向留置物的所有人请求偿还留置物的保管费用。5、实现的情形不同。质权人在债务人不按期清偿债务之时，于通知债务人后，即可拍卖、变卖质物而直接受偿，仅负有通知的义务而无定期催告债务人履行的义务。而留置权则必须确定一相当的期限通知债务人清偿债务，债务人仍不清偿时，债权人可拍卖、变卖留置物受偿。