抢劫案件的被害人，在开庭时可以到庭。如果不愿意到庭，也是可以的。

根据刑事诉讼法的规定，法院确定开庭时间后，应当通知被害人到庭。被害人经通知可以到庭，也可以不到庭。

综上可知，被害人出席法庭是其权利，有权到庭。如自己认为不需要出庭的，可以不出庭。

抢劫罪的被害人可以是单位的吗？

抢劫罪中的被害人，从犯罪客体看，不可以是单位。本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利，在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。这种当场对被害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征。暴力、胁迫都是指对财物的所有人、管理人、占有人的人身实施不法的打击或强制，实施暴力相威胁，进行精神强制，从而使其产生恐惧而不敢反抗，致使被害人不能的行为。被害人只能是自然人。

《刑事诉讼法》第一百八十八条，人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，

当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。

不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。