依据我国刑事诉讼法的规定，抢劫罪是由检察机关代表国家提起公诉的，所以抢劫罪的被害一般是要出庭的，出庭的目的是作证。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第六十一条证人证言必须在法庭上经过公诉人、被害人和被告人、辩护人双方质证并且查实以后，才能作为定案的根据。法庭查明证人有意作伪证或者隐匿罪证的时候，应当依法处理。

第一百八十条对于有被害人的案件，决定不起诉的，人民检察院应当将不起诉决定书送达被害人。被害人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉。人民检察院应当将复查决定告知被害人。对人民检察院维持不起诉决定的，被害人可以向人民法院起诉。被害人也可以不经申诉，直接向人民法院起诉。人民法院受理案件后，人民检察院应当将有关案件材料移送人民法院。

第一百九十一条公诉人在法庭上宣读起诉书后，被告人、被害人可以就起诉书指控的犯罪进行陈述，公诉人可以讯问被告人。

被害人、附带民事诉讼的原告人和辩护人、诉讼代理人，经审判长许可，可以向被告人发问。

审判人员可以讯问被告人。

抢劫罪提起附带民事诉讼的条件

最高人民法院关于执行《中华人民共和国刑事诉讼法》若干问题的解释第一百四十五条规定：附带民事诉讼的起诉条件是：

(一)提起附带民事诉讼的原告人、法定代理人符合法定条件；

(二)有明确的被告人；

(三)有请求赔偿的具体要求和事实根据；

(四)被害人的物质损失是由被告人的犯罪行为造成的；

(五)属于人民法院受理附带民事诉讼的范围。