当现有机动车所有者不幸离世时，根据相关法律法规规定，其合法继承人需赴各地区公证机构办理继承公证书以确认其法定继承权。

在获得完备的继承公证书认可后，继承人可向车辆原籍车管所提出车辆继承过户申请。

在办理继承过户申请过程中，现机动车所有者必须详细填写申请表格，同时递交原始机动车以及下列各项所需证明文件和凭证资料：

首先，由现机动车所有者提供真实有效的身份证明文件；

其次，出具证明和文件来证明机动车所有权已经合法完成了转移。

《机动车登记规定》第十九条

申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

（一）现机动车所有人的身份证明；

（二）机动车所有权转移的证明、凭证；

（三）机动车登记证书；

（四）机动车行驶证；

（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；

（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜；

审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。