签订劳动合同与公司成立多久无关，用人单位应当自用工之日起即与劳动者订立书面劳动合同，最迟不能超过一个月。超过一个月未签订的，应当向劳动者每月支付二倍的工资；超过一年未签订的，视为签订无固定期限劳动合同，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

物业公司成立条件

注册物业公司的条件：最低的三级资质注册资本需要在50万元以上，并且物业管理的专业人员和工程、管理、经济等的相关人员的专职管理和技术人员都不能少与10个人，并且中级以上的职称的人员不能少与5个人，而关于工程的，财务的负责人必须是中级以上职称。

《中华人民共和国劳动合同法》第七条

用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。用人单位应当建立职工名册备查。

第十条

建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。

已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。

用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。