我国的民法典规定，通常情况下，出狱后可以要回孩子的抚养权，但是需要满足以下的条件：1、和子女共同生活的一方因患重病，或因伤残无力抚养子女；2、和子女一起生活的一方不尽抚养义务，或虐待子女，对子女身心健康有不利影响的；3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。

是黑户还能要回孩子抚养权吗

是黑户不一定能要回孩子抚养权。孩子的抚养权归属取决于是否更有利于孩子成长为原则的，并不是以父母是否为黑户为考量的。对于想变更抚养权的一方，应向法院提供能证明更好的抚养孩子的相关证据，以有利于抚养权的变更。父母双方可以先协商确定抚养权归属，协议不成的可以到法院起诉。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。