一、留置权和质押权的区别有哪些？

1．成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接规定。

2．占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。

3．法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利；而留置权的标的仅为动产。

4．权利的实现不同。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权；而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。

5．消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。

《中华人民共和国民法典》

第四百四十七条【留置权的定义】债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

第四百五十三条【留置权债务人的债务履行期】留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。

留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。

二、留置权的成立的条件有哪些？

留置权的成立条件为：

1、双方必须存在债权债务关系；

2、债权人依合同合法占有债务人的动产；

3、债权和债权人占有财产之间存在牵连关系，债权和标的物的占有取得是基于同一合同关系而发生；

4、债权已届清偿期而未受清偿。