抚养权在一方另一方可以带孩子。法律规定父母双方都有抚养和教育孩子的义务，不因离婚而消除。即使一方有抚养权，另一方也有抚养孩子的义务，也是可以带孩子的。父母双方协商好即可，协商不成的可以上诉法院，由法院根据双方情况判定。法律规定一般两周岁以下的孩子由母亲抚养，两周岁以上的以更有利于孩子成长为原则。

没有抚养权的可以带孩子走吗

一般情况下不可以。若是经过对方的同意，暂时性的带出去玩是可以的。若想带走孩子不让有抚养权的一方跟孩子见面联系，则属于违法的，侵犯了对方的探视权和与孩子共同生活的权利。根据我国法律规定，父母和孩子的关系不因婚姻关系的终止而解除，没有抚养权的一方可以行使对孩子的探望权，但不得侵害另一方的利益。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。