一、父母与子女之一签订遗赠抚养协议是否合法

不合法，一般来说，订立扶养协议的扶养人，不是法定继承人，是没有继承关系的公民。而父母与子女之间的财产一般按继承关系处理。我国民法典第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

二、与孙女签订遗赠扶养协议可以吗

与孙女签订遗赠扶养协议是可以的，双方没有赡养义务，只要同意的，可以依法签订遗赠扶养协议书。另外，公民可以与扶养人签订遗赠扶养协议。按照协议，扶养人承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。公民可以与集体所有制组织签订遗赠扶养协议。按照协议，集体所有制组织承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。

根据《民法典》（2021年1月1日起施行）第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

三、遗赠抚养协议如何公证

遗赠抚养协议公证是指国家公证机关根据当事人的申请，依法证明遗赠人与抚养人之间签订协议行为的真实性、合法性的活动。

（一）遗赠抚养协议公证，双方当事人应亲自到遗赠人或抚养人住所地公证处提出申请。遗赠人因年老、疾病等原因不能亲自到公证处的，公证员可到其住所办理。

（二）办理遗赠抚养协议公证，当事人应提交以下证件和材料：

1．当事人（遗赠人、抚养人）的身份证明（身份证、户口本等。抚养人是集体所有制组织的，应提交法人资格证明、法定代表人身份证明，代理人应提交授权委托书及身份证明）；

2．遗赠人所在单位人事部门出具的其家庭成员情况证明及与抚养人相互关系的证明。遗赠人无工作单位的，以上证明可由其住所地街道办事处或乡镇人民政府出具；

3．抚养人所在单位人事部门出具的抚养人家庭成员、经济状况的证明及与遗赠人相互关系的证明；

4．遗赠财产的所有权凭证（如房屋产权证、存款单据、有价证券等）及财产清单；

5．遗赠抚养协议书草本。

（三）办理遗赠抚养协议公证应注意的问题：

1．抚养人应是遗赠人的法定继承人以外的公民或集体组织。

2．当事人的意思表示要真实，协议条款要完备，双方的权利义务要明确。

3．遗赠人处分的财产是否为个人所有，有无债务。

4．抚养人已婚，或有成年子女与之共同生活的，要征求其配偶及成年子女的意见，并应与其配偶共同为一方，与遗赠人签订协议。