赡养义务：法定赡养人包括老年人的成年子女以及其他依法负有赡养义务的人（如孙子女、外孙子女）。赡养是指晚辈直系血亲对长辈直系血亲（含收养关系成立的对象）在经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉，以照顾和满足老年人的特殊需要。

抚养义务：法定抚养人指未成年人的父母以及其他依法负有抚养义务的人（如爷爷奶奶、外公外婆）。抚养是指长辈直系血亲抚育晚辈直系血亲的成长（含收养关系成立的对象），并为他们的生活、学习提供一定的物质条件。

扶养义务：法定扶养人包括配偶和依法负有扶养义务的兄弟姐妹。扶养是指夫妻之间和兄弟姐妹之间，负有提供生活供养责任的法律关系。

《中华人民共和国民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零五十九条

夫妻有相互扶养的义务。

需要扶养的一方，在另一方不履行扶养义务时，有要求其给付扶养费的权利。