法院受理了劳动争议仲裁前置无需执行的情形，可以不经仲裁直接起诉的情形有：

1、劳动者持有企业工资欠条。

2、劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等有给付义务的调解协议生效后，企业不履行调解协议确定的给付义务。

3、船员劳务合同纠纷。

劳动者直接就1、2所列事项向法院起诉的，法院会按普通民事诉讼纠纷受理。船员劳务合同纠纷属于海商合同纠纷，当事人应向海事法院起诉，不受仲裁前置程序的限制。

《中华人民共和国劳动法》第七十九条劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解;调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。