若驾驶车辆不幸碰撞到了自家人员，保险公司能否提供理赔服务需依据事故是否在保险责任免除条款范畴之内。若事故确实属于保险责任免除条款所涵盖的范畴，那么保险公司将无需承担任何赔偿责任；反之，若事故并不在保险责任免除条款范畴之内，则保险公司将会依照与投保人签订的保险合同约定，履行相应的赔偿义务。

《保险法》第二十三条保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。