抢孩子争夺抚养权不犯法，属于激进，方法欠佳。

但在抢的过程中发生打斗，可能就是犯法。直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

被抛弃的孩子对亲生父母还有没有赡养义务

被抛弃的孩子对亲生父母没有赡养义务。因为根据相关规定，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。在子女被遗弃后，与其亲生父母之间的法律关系已经消除，不再承担赡养生父母的责任。

被抛弃的孩子怎么维权

1、子女可以再次与父母进行协商，请求父母支付相应的抚养费；

2、协商不成的，子女还可以向父母工作单位、村委会、居委会等组织或机构申请调解；

3、调解不成的，子女可以向当地人民法院起诉，请求父母承担抚养义务。

《民法典》第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。