亲人代签的合同如果存在合法有效的代理关系就是有效的。民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。

一、哪些合同的效力属于处于未定状态

下列合同的效力属于处于未定状态：1、限制民事行为能力人订立的除纯获利益的合同、或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的合同以外的合同；2、行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，订立的合同。根据2021年实施的《民法典》第一百四十五条规定，限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。

二、民法典规定效力待定合同该如何撤销

撤销效力待定合同，应当以通知的方式作出。《民法典》第一百四十五条，限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效;实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。相对人可以催告法定代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。民事法律行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。《民法典》第一百七十一条，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。相对人知道或者应当知道行为人无权代理的，相对人和行为人按照各自的过错承担责任。

三、签订合同的代理人可以提起诉讼吗

签订合同的代理人属于律师、当事人的近亲属或者工作人员、当事人所在社区单位以及有关社会团体推荐的公民，且有被代理人授权可以代为起诉的才可以提起诉讼，否则不能提起诉讼。

根据2021年实施的《民法典》第一百六十一条规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。

依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。

第一百六十二条规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。