取得授权或者被代签人追认，则代签的合同是有效的。必须有亲笔书写的授权委托书。没有明确授权别人代签字，则合同是无效的。

属于因无效代理订立的无效合同，包括以下情况：

1、无权代理人订立的未经被代理人追认的合同；

2、代理人以被代理的人名义同自己签订的合同；

3、代理人以被代理人的名义同自己代理的其他人签订的合同；

4、代理人与对方通谋签订的损害被代理人利益的合同。

家属包括父母吗

家属就是同一户口本上的亲属，家属包括：父母、妻子、丈夫、兄弟姐妹、儿女。亲属关系包括夫妻、父母、子女、兄弟姊妹、祖父母和外祖父母、孙子女和外孙子女、儿媳和公婆、女婿和岳父母、以及其他三代以内的旁系血亲。

《中华人民共和国民法典》

第一百六十一条民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。

依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。