带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。（外地户口的还须带一年有效期的暂住证）。

办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理。有遗嘱，按照遗嘱执行继承。

无遗嘱，按照死者第一序列继承人，死者配偶，子女，爹妈，三方平分继承。

需要召集所有第一项序列继承人一起到本地公证处，办理选取一位继承，其他人签署放弃继承协议。然后做公证，就可以得到继承公证书。

过户的详细流程

1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1％收取，公户4％收取，

2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。

3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。

4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表／转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。

一、办理手续有哪些

1、车辆行驶证

2、机动车登记证书

3、机动车登记副表（车辆所辖区车管所抽取，带身份证、行驶证、养路费证去抽取）

4、车辆购置附加税证

5、买卖双方身份证、户口簿，如果是外地户口，需要携带暂住证，买方的暂住证需要满一年。

简要流程

1、旧机动车市场在车辆过户时实行经营公司代理制，过户窗口不直接对消费者办理。将车开到市场，有旧机动车经营公司为其代理完成过户程序：评估、验车、打票。

2、买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》，合同一式三份，买卖双方各持一份，工商部门保留一份。经工商部门备案后才能办理车辆的过户或转籍手续。

3、等评估报告出来后，开始办理过户手续。办理好的过户凭证由买方保留，卖方最好也保留一份复印件，以备日后不时之需。

二、车辆继承要注意什么

已注册登记的机动车所有权因继承而发生转移的，现机动车所有人可以依法申请转移登记。车管所审查相关资料后将收回原有号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

《机动车登记规定》第十八条，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

第十九条，申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

1、现机动车所有人的身份证明；

2、机动车所有权转移的证明、凭证；

3、机动车登记证书；

4、机动车行驶证；

5、属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；

6、属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

如放弃原车号牌，选取新号，交纳15元的换证费和100元的车牌制作费。