一、父母死亡后车辆如何继承

父母死亡后车辆的继承需要到公证处办理继承权公证。做公证时，应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明。公证完成后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续即可。

二、办理车辆继承公证费用

办理车辆继承公证费用由各地物价部门根据本区域实际情况，在规定的波动范围内确定本区域的详细收费标准。一般情况下，车辆遗产公证按照车辆的价值按如下比例收费：

1.继承的车辆价值在20万元以下的，按照1.2%收取；

2.继承的车辆价值超过20万元但50万元以下的，按1.2%收取公证费；

3.继承的车辆价值超过50万元但500万元以下的，按0.8%收取；

4.继承的车辆价值在500万元以上1000万元以下的，按0.5%收取；

5.继承的车辆价值超过1000万元的为0.1%。

三、车辆继承过户所需的时间

车辆继承过户所需的时间根据是否异地有所不同，本地过户当天办理完毕，过户到异地需要三天。《机动车登记规定》第十三条规定，机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，车辆管理所应当自受理之日起三日内，在机动车登记证书上签注变更事项，收回号牌、行驶证，核发有效期为三十日的临时行驶车号牌，将机动车档案交机动车所有人。机动车所有人应当在临时行驶车号牌的有效期限内到住所地车辆管理所申请机动车转入。申请机动车转入的，机动车所有人应当填写申请表，提交身份证明、机动车登记证书、机动车档案，并交验机动车。