一、如何取消赠与公证合同

签订赠与合同后进行公证的，赠与人不能任意撤销赠与合同，但出现法定情形时，如对赠与人有扶养义务而不履行；

不履行赠与合同约定的义务等，赠与人可以向法院申请撤销赠与合同。《中华人民共和国民法典》第六百六十条【受赠人的交付请求权以及赠与人的赔偿责任】经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，赠与人不交付赠与财产的，受赠人可以请求交付。依据前款规定应当交付的赠与财产因赠与人故意或者重大过失致使毁损、灭失的，赠与人应当承担赔偿责任。第六百六十三条【赠与人的法定撤销权及其行使期间】受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

（二）对赠与人有扶养义务而不履行；

（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

二、赠与合同公证注意事项

1、赠与人赠与的财产必须是赠与人个人所有的合法财产。

如果赠与人赠与的财产属于赠与人与配偶(或者其他人)共有的财产，赠与人应当与配偶(或者其他人)共同签订赠与合同并共同申办公证或者取得共有人的书面同意。

2、签订赠与合同必须是出于自愿，必须是真实的意思表示，如果因为恶意串通或者受到欺诈、胁迫等原因导致意思表示不真实，则可能导致赠与合同无效，公证处可以撤销公证书。

3、不得以签订赠与合同的方式逃避税收或者履行其他法定义务，否则，因此所导致损失及后果由申请人自己承担。

公证处可以撤销公证书。

4、如果赠与人的真实意思是将所赠与的财产仅赠与给受赠人个人所有，不作为受赠人与其配偶的夫妻共有财产，那么赠与人应当明确地将“所赠与的财产仅作为受赠人的个人财产，不作为受赠人与其配偶的夫妻共有财产”的意思表示写入赠与合同。

5、赠与合同公证书收到后，需要办理登记过户手续的要马上到政府有关部门办理登记过户手续，如赠与物为房产、车辆、股权等财产需要到相关部门去办理变更登记手续。

如不及时接受赠与物，不及时去办理转移登记手续，一旦出现预料不到的后果由当事人自已负责。

6、如将财产赠与未成年的，根据《民法典》的规定，赠与后，监护人除非为未成年人利益不得处分该财产。

通过上述分析知道，依据《民法典》的规定，赠与合同公证后，如果出现对赠与人有扶养义务而不履行；

不履行赠与合同约定的义务等情形，赠与人可以向法院起诉，请求撤销赠与合同。