按照《劳动合同法》的规定，订立劳动合同应当采用书面形式，续订合同属于订立劳动合同中的一种形式，也应当采用书面形式。劳动合同到期后，用人单位应当在一个月内与劳动者续订书面劳动合同。

劳动合同到期后，双方均无意向解除劳动关系时，在未对权利义务进行明确变更的情况下，视为双方按照原条件继续履行劳动合同。

未续签劳动合同离职能否要求双倍工资

《劳动合同法》第十条规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。劳动合同履行强调书面化，劳动者实际为用人单位工作的，双方间应签订书面劳动合同明确各自权利义务，用人单位未按规定及时与劳动者签订劳动合同应当支付双倍工资。

根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释》第16条规定：劳动合同期满后，劳动者仍在原用人单位工作，原用人单位未表示异议的，视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。