离婚后，不负责抚养的一方想变更孩子抚养权的，可以向人民法院请二次起诉，变更孩子的抚养权。夫妻双方离婚后，可以通过协商沟通解决孩子抚养权归属的问题，如果协商不成，可以上诉到当地的人民法院，由法院依法进行判决，法院作出判决后孩子就归判决的那一方抚养，而另一方要支付一定的抚养费、教育费。

第二次诉讼离婚，孩子抚养权有争谊法院会判离婚吗？

第二次诉讼离婚，孩子抚养权有争谊法院会根据《民法典》与案件情况判离婚。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。