变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。起诉变更抚养权的程序是：原告准备好起诉状及证据材料，到被告住所地法院立案，符合立案标准的，法院予以受理，受理后通知原告缴纳诉讼费，诉讼费一般为50至300元。

委托律师起诉流程

委托律师起诉流程：

1、起诉，即向有管辖权的法院立案庭递交诉状；

2、立案审查，符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；不符合立案条件，裁定不予受理；

3、排期开庭；

4、开庭审理；

5、宣判。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》相关规定人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百二十条起诉形式

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。