去法院起诉抚养权：

一、孩子若10岁以上，要征求孩子的意见；

二、要收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据，和有利于抚养孩子的证据；

三、写诉状，去对方经常居住地或是户籍所在地的法院立案起诉，要求变更抚养权。

怎么起诉抚养权

抚养权双方可以先协商决定，协商不成功的可以起诉法院。法院一般会根据双方的经济情况，生活条件、出于对孩子的教育等方面全方位的考虑。是会以保护孩子的身心健康和合法权益为前提的。但是如果孩子在两岁以内的，考虑到还在幼儿期，可能需要哺乳因素，一般是由母亲抚养的。不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。