自愿离职是没有有经济补偿的。单位是不需要向劳动者支付经济补偿金的，除非公司以欺瞒等手段致使员工非自愿修改劳动合同或者使员工非自愿离职的，员工可以要求赔偿。这样的情况下，虽然是劳动者提出离职，但是单位也要支付补偿金。

一、用人单位可以解除劳动合同的情形如下：

1、在试用期间被证明不符合录用条件的；

2、严重违反用人单位的规章制度的；

3、严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；

4、劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；

5、被依法追究刑事责任的。

二、辞职和离职的区别如下：

1、运用主体不同。解除劳动合同的运用主体可以是用人单位，也可以是劳动者。而辞职、自动离职的运用主体只是劳动者；

2、适用原因的性质不同。解除劳动合同适用的原因是双重性质的，既有惩罚性的，又有非惩罚性的。而辞职不具有惩罚性，自动离职往往是一种违法行为。

综上所述，公司无故辞退员工是违反劳动法律相关规定的，此时员工可以根据自己的意愿请求继续履行劳动合同，公司应当继续履行。如果员工不要求继续履行或者劳动合同已经不能继续履行的，员工也可以向公司主张支付赔偿金。公司不肯支付赔偿金的，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。所以，员工被无故辞退的，向公司主张赔偿金的就能获得赔偿。

员工自愿离职后公司要开具离职证明吗

要。离职证明是实务中的一种通俗说法，在劳动法律中称为解除或终止劳动合同证明。为什么要出具离职证明，主要是基于便于劳动者办理失业登记而考虑的。失业人员应当持本单位为其出具的终止或者解除劳动关系的证明，及时到指定的公共就业服务机构办理失业登记。失业人员凭失业登记证明和个人身份证明，到社会保险经办机构办理领取失业保险金的手续。失业保险金领取期限自办理失业登记之日起计算。

用人单位出具的终止或者解除劳动关系证明是劳动者进行失业登记的必备条件。没有离职证明，劳动者可能无法享受失业待遇。

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。