爷爷奶奶没有探望权。根据我国现有的法律规定，探望权是子女父母双方享有的一种法定的权利，不及于孩子的祖父母等近亲属。

虽然说爷爷奶奶探望孙子女是人之常情，但是也是需要在直接抚养孩子的法定监护人的允许下才能进行。

一、不直接抚养孩子的一方必须要探望孩子吗

不直接抚养孩子的一方不是必须要探望孩子。

没有规定不直接抚养子女的一方必须行使探望权，探望权只是法律赋予父母的权利，不是必须行使。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、是不是只有离婚时孩子才能去探望父母

离婚后探望孩子是不直接抚养孩子的一方父或母享有的权利。探望权的权利主体为离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方，而有协助义务的主体为离婚后直接抚养子女的一方。祖父母和外祖父母也可以请求探望孩子，但是必须要经过孩子父母的同意，并没有法律规定其一定有探望孩子的权利。

三、中止探望权怎么恢复

1、探望权的恢复行使是指被依法中止行使探望权的中止事由消失后，权利人重新有权对子女进行探望的行为。

2、请求恢复探望权的主体，一般为未直接抚养子女的父母一方。

在特定情形下，直接抚养人或法定监护人也可以出于维护子女利益的考虑向人民法院申请权利人恢复行使探望权。

请求恢复探望权的程序须依民事诉讼法进行，当事人可以在诉讼过程中在人民法院的主持下进行调解。