根据我国民法典中的婚姻家庭篇相关规定，父母离婚后，不直接抚养子女的一方，是享有法定的探望权的，而对方则承担相应的协助义务。换言之，探视权是基于父母与子女这样特定的身份关系的权利，只能为父母所享有，其他人是不享有该权利的，爷爷奶奶也不享有，但是父亲行使探望权时，爷爷奶奶可以陪同。

父母离婚后爷爷奶奶是否有探视权

我国《民法典》规定探望权的主体是离婚后不直接抚养孩子的父亲或母亲，爷爷奶奶在法律层面上来讲，没有探望权。

《民法典（草案）》在修订的时候曾经增加过爷爷奶奶的探望权，但是，正式版实施的时候将其删除了，由此可见，关于“隔代探望权”的问题法律不过多干涉。但适当的“隔代探望”有利于未成年人获得更多家庭关爱。

《民法典》第一千零八十六条规定：离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。