公司可以委托公民代理，委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。

如何注册代理公司

注册代理公司的步骤：

1、向公司登记机关申请名称预先核准；

2、制定公司章程，确定公司的住所带齐相关材料到工商登记部门或者通过当地的工商部门官方网站进行工商登记申请；

3、申请通过的，领取营业执照；

4、办理税务登记。

《中华人民共和国民事诉讼法》第五十八条当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：（一）律师、基层法律服务工作者；（二）当事人的近亲属或者工作人员；（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。